深色模式
拾取：从屏幕回到地理空间
渲染把三维世界压缩到二维屏幕；鼠标点击则试图逆向找回含义。一个屏幕像素可能对应建筑、天气面、地形或天空，因此“获取点击经纬度”不是唯一确定的操作。先决定要选中哪个对象、哪一种表面，再选择拾取方法。
点击确定方向，表面求交确定距离；这需要向量的概念。若想理解深度反算，可继续读齐次坐标与投影。
射线（ray）可写成 p(t)=o+t*d：o 是相机原点，d 是长度为 1 的观察方向，t≥0 是沿射线走过的距离。o 和 p 用米，t 也用米。一个二维像素只确定一条方向线；还需要与表面求交（intersection）才能选出具体三维位置。
三种问题对应不同路径
scene.pick 返回被拾取的对象或其标识，用来回答“点中了谁”。scene.pickPosition 利用深度缓冲重建三维位置，回答“此像素记录的表面在哪里”。globe.pick 则让相机射线与当前地球表面求交，适合明确要求地表位置的功能。
以下是接在第二课初始化之后的功能片段，沿用已经导入的 Cesium 命名空间和已创建的 viewer，省略容器与初始化代码。
js
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
handler.setInputAction(({ position }) => {
const picked = viewer.scene.pick(position);
const ray = viewer.camera.getPickRay(position);
const ground = ray && viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
if (!ground) return; // 点击天空等情况没有地表交点。
const c = Cesium.Cartographic.fromCartesian(ground);
console.log({
object: picked?.id,
longitude: Cesium.Math.toDegrees(c.longitude),
latitude: Cesium.Math.toDegrees(c.latitude),
ellipsoidHeight: c.height,
});
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
// 功能卸载时：handler.destroy();这里同时获取对象和地表位置，二者可能来自不同表面。例如点击高楼时，对象是建筑，地表交点位于建筑下方。若产品要显示楼顶坐标，应另选合适的深度拾取路径，不能把地表结果当作建筑表面。
深度读数并不覆盖所有对象
使用 pickPosition 前需检查 pickPositionSupported，还应处理返回空值。透明对象是否进入相应深度拾取过程，与场景设置和渲染方式有关；pickTranslucentDepth 也会增加额外工作。屏幕上看得见的半透明天气场，不保证可以直接得到其科学高度。
气象场查询更常见的做法是：先得到地理位置，再按网格定义采样原始数值。最终显示的 RGB 色值不能替代温度、风速等数据。查询时应同时返回单位、层次、时间与缺测状态，避免给一个漂亮的数字却没有可解释语义。
对象如何被画出
比较 Entity 与 Primitive，查看几何与材质的边界。
在浏览器本地运行 · 无需账号 · 鼠标拖动旋转，滚轮缩放
底图：Natural Earth II（公共领域）；其余几何和地形为教学合成。 数据说明
查看运行源码
此代码直接读取实际运行的实验模块。按 kind 分支定位当前实验，也可查看数据公式和 GLSL。
读取源码…观察任务： 单击不同盒子，查看“拾取结果”，再单击空白区域。切换 Entity 与 Primitive 后重复操作。实验展示的是对象拾取；若进一步查询地表，天空区域和地平线附近又会有什么困难？
展开解释
天空通常没有地表交点。地平线附近射线与表面接近相切，少量屏幕偏移可能造成较大地理位置变化；这叫误差放大（error amplification），不是增加显示小数位就能解决。工具提示应允许无命中，并根据数据精度显示合理的小数位数；多显示几位小数不会提高实际定位精度。
官方延伸：Scene 拾取接口、Globe 射线求交。